Test Post author:hhliu Post published:2018-07-05 Post comments:4 Comments Sorry you have no rights to view this entry! You Might Also Like 研究生畢業標準與規範 2018-06-11 SOM之wifi資料分析一(原理) 2019-01-05 Adjusting cluster based on transition region 討論 I 2018-06-05 準備… 2018-12-06 This Post Has 4 Comments 盧 宏瑜 2018-07-12 登入以進行回覆 大致上研究了一下 概念就是 1.重新編譯動作: :利用innobasic的啟動動作編輯器控制16個軸的運作然後輸出視窗編譯成功後再建立就可以將編譯好的動作用usb傳輸線下載至機器人控制面板內 2.語音辨識系統:基本上用現成的google語音辨識系統即可(有稍微研究了一下語音辨識的原理自己寫一套十分的麻煩) 然後重點在於怎麼用 目前查到用python 在網站先下載了anaconda 然後安裝了語音辨識系統後(pip install SpeechRecognition)用python目標是把講的話變成文字寫出來 (因為推測機器人執行命令時事收到某一訊號而行動因此換為語音控制則必須要有把獎的話轉成文字的技術) 附檔為程式碼但無法執行仍在debug中 盧 宏瑜 2018-07-12 登入以進行回覆 http://localhost:8890/lab/tree/Untitled1.ipynb 此為附檔 盧 宏瑜 2018-07-12 登入以進行回覆 補充一下： 規格書上面寫說機器人預計只能動十分鐘 下個禮拜我認為可以先測看看能動多久 姚 宇軒 2019-03-11 登入以進行回覆 近期測試了一下機器人能做的動作 左右鉤拳還有蹲下 前進後退 還有墊步 預期用innobasic先編出一個打招呼的姿勢 發佈留言 取消回覆You must be logged in to post a comment.
盧 宏瑜 2018-07-12 登入以進行回覆 大致上研究了一下 概念就是 1.重新編譯動作: :利用innobasic的啟動動作編輯器控制16個軸的運作然後輸出視窗編譯成功後再建立就可以將編譯好的動作用usb傳輸線下載至機器人控制面板內 2.語音辨識系統:基本上用現成的google語音辨識系統即可(有稍微研究了一下語音辨識的原理自己寫一套十分的麻煩) 然後重點在於怎麼用 目前查到用python 在網站先下載了anaconda 然後安裝了語音辨識系統後(pip install SpeechRecognition)用python目標是把講的話變成文字寫出來 (因為推測機器人執行命令時事收到某一訊號而行動因此換為語音控制則必須要有把獎的話轉成文字的技術) 附檔為程式碼但無法執行仍在debug中
大致上研究了一下
概念就是
1.重新編譯動作:
:利用innobasic的啟動動作編輯器控制16個軸的運作然後輸出視窗編譯成功後再建立就可以將編譯好的動作用usb傳輸線下載至機器人控制面板內
2.語音辨識系統:基本上用現成的google語音辨識系統即可(有稍微研究了一下語音辨識的原理自己寫一套十分的麻煩)
然後重點在於怎麼用 目前查到用python 在網站先下載了anaconda 然後安裝了語音辨識系統後(pip install SpeechRecognition)用python目標是把講的話變成文字寫出來
(因為推測機器人執行命令時事收到某一訊號而行動因此換為語音控制則必須要有把獎的話轉成文字的技術)
附檔為程式碼但無法執行仍在debug中
http://localhost:8890/lab/tree/Untitled1.ipynb 此為附檔
補充一下：
規格書上面寫說機器人預計只能動十分鐘
下個禮拜我認為可以先測看看能動多久
近期測試了一下機器人能做的動作 左右鉤拳還有蹲下 前進後退 還有墊步 預期用innobasic先編出一個打招呼的姿勢